Nalika proses otomatisasi China saya cepet, panjaluk robot industri saya tambah akeh. Dirangsang dening pangembangan robot industri kanthi cepet, panjaluk sistem kontrol lan motor servo (produk utama otomatisasi) uga bakal saya tambah akeh. Apa karakteristik lan kaluwihan robot sing nggunakake motor servo minangka sistem tenaga robot industri?
Motor servo DC umume dipasang ing "sendi" robot. Drive gabungan robot ora bisa dipisahake saka sistem servo. Sing liyane joints, sing luwih dhuwur keluwesan lan akurasi robot, lan luwih akeh motor servo digunakake. Robot duwe syarat sing ketat banget kanggo motor drive gabungan, mula uga duwe syarat sing ketat kanggo sistem drive servo listrik. Minangka komponen inti robot industri, motor servo duwe limang kaluwihan utama:
1. Respon cepet. Sing luwih dhuwur sensitivitas sistem servo listrik, sing luwih apik kinerja respon cepet;
2. Torsi wiwitan kanggo rasio inersia gedhe. Nalika nyopir mbukak, motor servo robot kudu duwe torsi wiwitan gedhe lan wayahe inersia cilik;
3. Kontinuitas lan linearitas karakteristik kontrol. Nalika sinyal kontrol diganti, kacepetan motor bisa terus-terusan. Kadhangkala kacepetan kudu proporsional utawa kira-kira sebanding karo sinyal kontrol. Kisaran pangaturan kacepetan amba lan bisa digunakake ing kisaran 1: 1000 ~ 10000.
4. Ukuran cilik, massa cilik, lan ukuran aksial cendhak kanggo cocog karo wangun awak robot;
5. Bisa tahan kahanan operasi sing atos lan bisa nindakake operasi maju lan mundur, akselerasi lan deceleration sing kerep banget.
Ing ndhuwur minangka katrangan ringkes babagan limang kaluwihan motor servo kanggo robot. Mugi iku bisa bantuan pelanggan karo aplikasi kuwi gain sawetara pangerten saka motor servo.
