Sajarah motor diwiwiti kanthi panemuan fenomena elektromagnetik ing awal abad kaping 19, lan mboko sithik dadi salah sawijining sistem elektronik sing paling penting ing jaman industri. Kanthi perkembangan teknologi, insinyur lan teknisi wis nemokake akeh jinis motor, kalebu motor arus searah (DC), motor induksi, lan motor sinkron.
Minangka jinis motor sinkron magnet permanen (PMSM), motor tanpa sikat duwe sejarah sing dawa. Nanging, ing wiwitan, amarga angel miwiti lan ngganti kacepetan, durung digunakake kanthi akeh kajaba kanggo aplikasi industri kanthi mekanisme kontrol sing larang. Nanging, ing taun anyar, karo asil dandan saka wesi sembrani permanen kuat lan penambahan kesadaran energi-daya wong, motor brushless wis berkembang kanthi cepet ing macem-macem lapangan.
Bentenipun antarane motor DC disapu resik lan motor brushless
Motor sikat DC (biasane diarani motor DC) nduweni karakteristik kontrol sing apik, efisiensi dhuwur, lan miniaturisasi sing gampang. Iki minangka jinis motor sing paling umum digunakake. Dibandhingake karo motor DC disapu resik, motor brushless ora mbutuhake sikat lan commutators, supaya urip layanan dawa, gampang kanggo njaga, lan kurang operasi gangguan. Kajaba iku, ora mung nduweni kontrol dhuwur saka motor DC, nanging uga nduweni kebebasan struktural sing dhuwur lan gampang dipasang ing peralatan kasebut. Thanks kanggo kaluwihan kasebut, aplikasi motor tanpa sikat wis saya tambah akeh. Saiki, wis akeh digunakake ing peralatan industri, peralatan otomatisasi kantor lan peralatan rumah tangga.
Kondisi kerja motor tanpa sikat
Nalika motor tanpa sikat digunakake, magnet permanen digunakake minangka rotor (sisih puteran) lan kumparan digunakake minangka stator (sisih tetep). Banjur sirkuit inverter eksternal ngontrol ngalih arus menyang kumparan miturut rotasi motor. Motor tanpa sikat digunakake bebarengan karo sirkuit inverter sing ndeteksi posisi rotor lan ngenalake arus menyang kumparan miturut posisi rotor.
Ana telung cara utama kanggo deteksi posisi rotor: siji yaiku deteksi saiki, yaiku kondisi sing perlu kanggo kontrol berorientasi medan magnet; kaloro iku deteksi sensor Hall, kang nggunakake telung sensor Hall kanggo ndeteksi posisi rotor liwat Magnetik kolom rotor ing; katelu deteksi voltase mlebu, kang ndeteksi posisi rotor liwat owah-owahan voltase mlebu dening rotasi rotor, kang iku salah siji saka cara deteksi posisi saka motor induktif.
Ana rong cara kontrol dhasar kanggo motor tanpa sikat. Kajaba iku, ana sawetara cara kontrol sing mbutuhake petungan rumit, kayata kontrol vektor lan kontrol lapangan sing lemah.
Penggerak gelombang persegi
Miturut amba rotasi rotor, negara ngoper saka unsur daya saka sirkuit inverter diuripake, banjur arah saiki saka kumparan stator diganti kanggo muter rotor.
Penggerak gelombang sinus
Rotor diputer kanthi ndeteksi sudut rotasi rotor, ngasilake arus bolak-balik telung fase kanthi shift fase 120 derajat ing sirkuit inverter, lan banjur ngganti arah saiki lan ukuran kumparan stator.
Motor DC tanpa sikat saiki akeh digunakake ing macem-macem lapangan, kalebu peralatan rumah tangga, elektronik otomotif, peralatan industri, otomatisasi kantor, robot lan elektronik konsumen portabel. Ing mangsa ngarep, kanthi terus maju teknologi motor, aplikasi motor DC tanpa sikat bakal duwe ruang pangembangan sing luwih jembar.
