Nalika milih encoder motor servo, sawetara faktor kudu dianggep, kayata akurasi, resolusi, kacepetan, stabilitas, linuwih lan liya-liyane. Ing ngisor iki minangka introduksi sawetara encoder motor servo umum lan karakteristike:
(1) Encoder optoelektronik: Encoder optoelektronik ditondoi kanthi akurasi dhuwur, resolusi dhuwur lan kacepetan dhuwur, sing cocok kanggo aplikasi kanthi syarat dhuwur ing posisi lan kacepetan. Nanging, encoder fotoelektrik luwih larang lan kurang cocok kanggo aplikasi sing murah.
(2) Encoder Magnetik: encoder Magnetik kanthi akurasi dhuwur, resolusi dhuwur, kemampuan anti-gangguan sing kuat lan karakteristik liyane, cocok kanggo otomatisasi industri ing bidang posisi lan syarat kacepetan skenario aplikasi sing dhuwur. Ing wektu sing padha, rega encoder magnetik relatif murah, biaya-efektif.
(3) Coaxial encoder: Coaxial encoder bisa langsung dipasang ing poros motor servo, kanthi struktur sing prasaja, gampang dipasang lan karakteristik liyane, cocok kanggo watesan papan utawa syarat skenario aplikasi kompak. Nanging, akurasi lan résolusi encoder coaxial relatif kurang, sing kurang cocok kanggo skenario aplikasi kanthi syarat dhuwur kanggo posisi lan kacepetan.
