Tork (utawa torsi) motor diprodhuksi dening wayahe meksa sing interaksi antarane arus listrik lan kolom magnet ing njero motor. Iki ditemtokake dening prinsip operasi motor dhasar, sing utamane kalebu motor langsung (motor DC) lan ganti motor saiki (AC motor).
1. Ngarahake motor saiki (motor DC):
Antarane DC Motors, ana rong jinis utama: motor DC lan motor tanpa sikat DC.
DC Motors: DC Motors ngasilake saiki kanthi ngetrapake voltase DC ing jalur saiki. Minangka saiki liwat kumparan motor (biasane stator), nggawe torsi ing kolom Magnetik, nyebabake motor wiwit muter.
Motors DC Brushless (BLDC Motors): BLDC Motors nggunakake lapangan magnetik sing digawe kanthi magnet permanen (biasane magnet ing rotor) kanggo sesambungan saiki ing stator. Kanthi ngganti arah lan gedhene sing saiki ing wektu sing tepat, motor bisa muter.
2. Minyak Motor Saiki (AC Motor):
Antarane AC Motors, ana utamane motors asynchronous (E.g. Induksi motor) lan motor sinkronisasi.
Motor induksi: Ing motor induksi, ora ana sembrani permanen ing rotor. Nalika saiki gantian liwat stor, ngasilake lapangan magnetik puteran ing storator sing ngasilake arus sing diutuk ing rotor. Minangka asil saka gerakan relatif, torsi digawe sing nggawe rotor miwiti muter.
Synchronous Motors: Sinkronik Motors operasi kanthi nyinkronake nganggo sumber daya alternatif. Sinkronisasi lapangan magnetik ing antarane stor lan rotor ngidini torsi sing digawe, sing nggawa motor kanggo muter.
Ing motor kasebut, generasi lapangan magnetik lan aliran saiki wis digandhengake, lan kanthi ngontrol arah kasebut lan gedhene motor bisa dikendhaleni kanthi efektif. Iki digayuh kanthi nggunakake piranti kayata pengontrol motor utawa pengontrol kacepetan kanggo mesthekake yen motor bisa nyedhiyakake torsi output sing dibutuhake ing macem-macem kahanan beban.
3. Langkah motor:
Motor stepper yaiku jinis motor khusus sing ditindakake dening rotasi sing ditindakake kanthi reguler kanggo ngetrapake fase sing beda ing driver. Stepper Motors muter kanthi sudut sing tetep ing saben gerakan langkah, sing asring diarani minangka sudut langkah.
Motors Elektromagnetik Motors: Motors Elektromagnetik Motor muter kanthi gantian saiki liwat coil elektromagnetik ing macem-macem fase. Nalika saiki liwat Coil, gulu ngasilake lapangan magnet sing sesambungan karo cagak magnet sing dipasang ing rotor, saengga meksa rotor.
4. Magnet Magnet Permanen:
Motor Shopper permanen nggunakake magnet permanen tetep ing rotor. Kanthi ngganti fase saiki, motor bisa ngontrol interaksi ing antarane magnet permanen lan gulungan kanggo ngasilake torsi, sing nggawa motor kanggo muter.
Sudut rotasi motor stepper biasane cilik ing tumindak undhak-undhang, nanging kanthi nglumpukake tumindak akeh, sudut sing luwih gedhe lan kontrol posisi sing luwih gedhe bisa digayuh.
Sakabèhé, produksi torsi ing motor yaiku liwat interaksi ing antarane saiki lan lapangan magnet, gumantung karo jinis motor lan prinsip operasi. Sistem desain lan kontrol saka motor njamin manawa torsi sing cocog kasedhiya kanggo nyukupi kebutuhan aplikasi tartamtu sing beda-beda kahanan sing beda.
