I. Miturut mode ekskata:
(1) motor stepper reaktif (vr) reaktif
Fitur: output torsi dhuwur (konsumsi daya dhuwur, saiki nganti 20A, voltase nyopir dhuwur);
Sudut langkah cilik (minimal 10 ');
Ora ana torsi posisi nalika daya mati;
Motosan Damping cilik, operasi langkah siji (nuduhake frekuensi pulsa sithik) wektu osilasi dawa;
Frekuensi wiwitan lan fread sing luwih dhuwur;
(2) motor stepper permanen (PM)
Fitur: torsi output cilik (konsumsi daya cilik, saiki kurang saka 2a, voltase nyopir 12v);
Sudut langkah gedhe (e.g. 7.5 °, 15 °, 22.5 °, lsp)
Nduwe torsi nyekel tartamtu nalika kekuwatan mati;
Frekuensi wiwitan lan operasi kurang.
(3) motor motor hibrida (HB)
Fitur: Torsi output luwih gedhe tinimbang jinis magnet permanen (konsumsi daya cukup cilik);
Sudut langkah luwih cilik tinimbang jinis magnet permanen (umume 1.8 °);
Ora ana torsi posisi nalika daya mati;
Frekuensi wiwitan lan fread sing luwih dhuwur;
Loro, miturut mode tumpukan stor:
(1) motor stepper rong tahap: akuntansi stepper motor, akuntansi luwih saka 97% saka saham, kinerja biaya, kanthi driver subdivision sawise efek kasebut apik;
(2) motor stepper telung phase: bisa nggayuh output torsi sing gedhe, nanging swara lan geter lan geter kasebut cukup gedhe;
(3) motor stepper lima fase: kanthi sudut langkah sing luwih cilik lan akurasi sing luwih dhuwur;
Telung, miturut desain transmisi:
(1) Motor Stepper Rotary: Motor sing paling umum, digunakake kanggo nggayuh gerakan puteran;
(2) motor stepper linear: digunakake kanggo nyumurupi gerakan linear, liwat mekanisme transmisi khusus kanggo ngowahi gerakan muter dadi gerakan linear;
