Kaluwihan lan cacat motor tanpa sikat kanthi sensor Hall lan tanpa sensor Hall diringkes kaya ing ngisor iki:
Keuntungan saka sensor Hall:
Sensor Hall sing dibangun bisa ndeteksi posisi rotor lan entuk wiwitan lancar;
Motor bisa miwiti ing kacepetan nul thanks kanggo sensor Hall.
Kekurangan sensor Hall:
Rega luwih dhuwur, luwih larang tinimbang motor Hall-free;
Konstruksi kasebut rumit amarga kudu nggabungake sensor Hall.
Keuntungan saka Hall-free:
Urip maneh lan linuwih amarga ora ana sensor Hall kanggo break;
Biaya murah, ora perlu sensor Hall utawa kurung;
Manufaktur luwih prasaja amarga kabutuhan tradisional kanggo nyetel sudut Hall diilangi.
Kekurangan Hall-free:
Wiwitan ora Gamelan amarga sensor Hall ilang kanggo ndeteksi posisi rotor, supaya bagean drive kudu nindakake deteksi saiki nul-titik, kang bisa nimbulaké motor kedher nalika miwiti, utawa malah gagal kanggo miwiti;
Ora cocok kanggo aplikasi kanthi beban gedhe utawa owah-owahan beban gedhe;
Ana pembalap Hall sing ora bisa nyopir motor iki.
Ing ringkesan, gumantung ing kabutuhan aplikasi tartamtu lan pertimbangan budget, milih apa nggunakake motor brushless karo sensor Hall utawa motor brushless tanpa sensor Hall. Ing sawetara aplikasi khusus, sensor Hall, driver, encoder lan kotak gear pengurangan bisa dipilih miturut syarat pelanggan kanggo nyukupi kabutuhan tartamtu.